Rigidez, também chamada de hipertonia plástica, é um tipo de hipertonia assim como a espasticidade. Caracteriza-se por um aumento do tônus muscular global, ou seja, da musculatura flexora e extensora. Apresenta-se com resistência que tende a ser constante ao movimento passivo, independente da velocidade do movimento.
A rigidez é frequentemente associada a distúrbios extrapiramidais, como a doença de Parkinson ou outras patologias que atuam na inibição da via dopaminérgica estriatal.